是指用砂皮輥或金屬輥在布面上磨擦；

不同的面料使用不同的砂皮目數進行組合，以達到預期的磨毛效果。

一般原則是高支紗使用高目數砂皮，低支紗采用低目數砂皮。

砂皮輥有正轉和反轉之用，一般使用奇數只砂皮輥。

磨毛輥轉速，車速，布身含潮率，包覆角，張力等

是用成一定角度的鋼絲彎針插入紗線內部，鉤出纖維，形成毛羽；

與拉毛是一個意思，不同的說法而已；

不同的布料使用不同的鋼針，有圓頭和尖頭之分，一般來說，棉類的用尖頭，毛類的用圓頭。

車速，針布輥轉速，針布輥數目，含潮率，張力，針布密度，鋼針彎角度，紗線的撚度，前處理使用的助劑等。

是利用象刷子一樣的刷毛輥在布面上掃過；

不同的布料和處理使用不同的刷毛輥，有豬鬃刷，鋼絲刷，碳素絲刷，陶瓷纖維刷。

簡單的處理使用豬鬃刷，比如燒毛前的刷布；鋼絲刷一般是需要劇烈起絨的織物，比如針織絨布；碳素絲刷是用於高檔棉織物的，表面處理要求精細；處理要求更加精細的使用陶瓷纖維。

刷輥數目，轉速，刷絲的剛度，刷絲的細度，刷絲的密度等。

抓毛和拉毛是一個概念，也就是同一種工藝，所用設備是拉絨機，采用鋼針輥筒將織物紗線中的微纖拉出來，形成表面的絨毛效果，具體產品有絨布、銀羟呢之類的，拉毛工藝也叫“起絨”。

磨毛工藝所用設備是磨毛機，采用砂皮、碳素、陶瓷等輥筒將織物紗線中的微纖磨出來，形成表面的絨毛效果，相比拉毛的產品，磨毛的絨毛短而密，毛感很細膩，具體產品有磨毛紗卡、磨毛府綢、桃皮絨之類的，也有的磨毛產品看上去毛感並不明顯，但手感得到大大地改善。

刷毛主要是燈芯絨的專用工藝，因為燈芯絨的絨毛是將面組織的緯紗割斷，通過刷毛將紗線打散並形成抱合的絨條，所用設備是刷毛機，一般配有8~10塊硬刷和6~8條履帶軟刷，粗條燈芯絨還需經過後刷毛，後刷毛機除了硬、軟刷外還配有蠟板，在刷毛過程中同時給絨毛上蠟，是燈芯絨絨條有光澤，故後刷毛機也稱上蠟機。
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